灵魂音乐指望它的听众去寻找爱、为爱而宽恕、或者干脆摇尾乞怜地求爱。热情的艺术家们例如 Sam Cooke, Aretha Franklin 和 Al Green 总试图淡化灵魂歌手和福音传道士的分界线。你几乎可以把灵魂音乐称作是没有宗教的宗教的音乐。底特律和费城等城市是主流灵魂的温床,因为它在 60 年代中后期被广泛接受,而阿拉巴马的 Muscle Shoals 和孟菲斯著名的 Stax/Volt studio 的发展使灵魂乐关联到 funk 的产生。
灵魂乐最初出现在60年代中期,Righteous兄弟用打击乐唱着《失去爱的感觉》成为它出项的标志。整个60年代后期,灵魂乐开始颓废,象Rascals,the Box Tops,Mitch Ryder,Tony Joe White和Roy Head乐队受到一系列的重创。70年代时,灵魂乐继续发展,如Hall & Oates,Rebert Palmer,Averge White Band,Boz Scaggs,和David Bowie等乐队的推进,使演奏风格更加现代化。